Радіокерована FVP LRS машинка SWAMP THING

Загалом ESC це дистриб'ютор живлення. Видає 5В для контролера і 12В для моторів. Також вони мають вбудований контролер який відповідає за роботу моторів і за їхню безпеку. Якщо мотори не працюють, то це може бути проблема з ESC. Якщо мотори працюють, але вони не відповідають на команди контролера, то це може бути проблема з контролером. (дякую ШІ за піздець корисний опис, лол :D)

До схеми вище додався GPS, завдяки чому є можливість отримувати телеметрію з нього (компас, швидкість та координати).

Був використаний Ublox Matek M10, GNSS & COMPASS M10-5883 схема підключення описана в rc/crossfire.md